英夫利昔单抗和阿达木单抗都是目前比较常用的生物制剂，主要用于治疗一些免疫系统相关疾病。然而，这两种药物在用途和应用范围上存在明显的差异。

首先，英夫利昔单抗属于肿瘤坏死因子（TNF）阻滞剂，可以用于治疗类风湿性关节炎、强直性脊柱炎、克罗恩病等自身免疫性疾病。而阿达木单抗则是一种单克隆抗体，主要用于治疗结直肠癌、非小细胞肺癌、头颈部鳞状细胞癌等恶性肿瘤。

其次，在使用上的差异。英夫利昔单抗是一种静脉注射药物，需要专业医疗机构进行注射；而阿达木单抗则是通过皮下注射给药，患者也可以在家中进行自主注射。另外，在药物的剂量上，英夫利昔单抗需要根据患者的体重、身高、病情等多个因素进行剂量调整，而阿达木单抗则只需要按照标准的剂量进行使用即可。

最后，在副作用方面，英夫利昔单抗的副作用相对较为明显，包括感染、过敏反应、心力衰竭等；而阿达木单抗则较为安全，副作用较轻微。

英夫利昔单抗和阿达木单抗虽然都是生物制剂，但其在用途、应用方式以及副作用等方面存在较大的差异。因此，在选择药物时需要根据患者的病情、身体状况等多个方面进行综合考虑，选择最适合自己的治疗方案。