答案是可以的。银屑病不是传染病，而是一种自身免疫性疾病，不能通过日常接触传染给他人。所以，爷爷即使患有银屑病，也不会通过接触将其传染给宝宝。但需要注意的是，如果爷爷还存在皮肤上或头发上有积痂、红肿等症状时，应尽量避免与宝宝亲密接触，以防宝宝因为触碰过程中导致其皮肤损伤、感染。此外，还要注意保持爷爷的个人卫生习惯，勤洗手、勤换衣服等，减少对宝宝产生环境污染的可能性。总之，长辈患有银屑病并不会影响和限制与家人们的接触和互动，只需要适当掌握相关知识和注意事项，就能减少疾病带来的不必要麻烦。